Петров очень хорош. Я только с ним окончательно разобрался со временами. Рекомендую его книгу "Магия слова" - забавная и полезная (не только изучающим английский).
Также использую приложение для Андроида. Оно вроде недорогое - для тренировки усвоенного материала и изучения неправильных глаголов самое то.