Buena información... a elló si me permites anexaría otros datos: 1.- Cuando los conquistadores españoles llegaron a Venezuela en 1498 por el lado oriental del país las primeras poblaciones se fundaron en las cercanías del actual Estado Nueva Esparta en las islas de Coche y Cubagua respectivamente... luego con el transcurrir de los años se inició un proceso de exploración hacia el centro donde está la actual ciudad de Caracas dominada para aquel entonces por el cacique Guaicaipuro y otros aliados quienes ya se estaban organizando en resistencia ante la presencia del invasor.
Ese camino que bien describes de la Guaira a Caracas ya era de manera muy rudimentaria transitado por las tribus caribes que eran cazadores y recolectores, posteriormente los espaoles "modernizaron" la vía haciendola más ancha y más transitable.
2.- Otra teoría dice y que se mantiene actualmente en los llanos venezolanoes es que los españoles soltaban un burro a caminar por el monte... y por donde este se "metiera" ese era el camino que debían construir... así supuestamente se hicieron muchos de los caminos y vías que tenemos en la actualidad. Saludos y un abrazo a mis músicos queridos.
Muchas gracias @gaborockstar complementando la información, realmente muy interesante, hay tanta historia en las calles de esta localidad.