Saludos hermano, bueno en mi caso salí desde Caracas a Valencia, de valencia a Puerto Cabello, desde el terminal de pasajeros de allí tomas un bus a la localidad de patanemo y le avisas al conductor que te deje en la playa para caminar hasta Yapascua, una vez allí puedes pagar las lanchas con punto de venta o caminar (como hice yo), el camino esta marcado, pero no es malo ir con alguien que conozca.
Nota: El día que fuimos el personal de imparques nos dio un pre-aviso de que nos podían sacar del campamento la guardia costera (nunca llegaron) nos fuimos al día siguiente tranquilos. Fue una medida porque estaban robando, pero esos días los locales nos dijeron que la zona estaba super tranquila.