很久以前，大约2年多前吧，在网上看过一个机械蜂鸟，在某BAO上买了图纸后自己做了出来。
下面是做好的蜂鸟的图，这蜂鸟是手摇的，不要被网上的宣传视频骗了。
老实说，这个原来的设计有很多不合理之处，所以我对他进行了改造，最后干脆外形也改了。
于是在一年前左右修改做出了这个东西：
来张动图
至于改造效果，有人说丑了，有人说好。
不过外在是其次，主要是内在。我把主要的减速结构修改了。
原来的结构是摆线针轮减速结构。
这个结构对加工精度要求比较高，自己做的话大多会失败。我之前和几个朋友创立过一个交流群，里面大多数人都在这个结构上失败了。
所以我改进成了行星减速齿轮。
这个结构好安装且好看，安装难度一下子大减。
改进后效果好多了，起码不会卡住了。
其次是这个蜂鸟的翅膀不好装啊，想了想，改了就干脆全改。
于是研究了很久翅膀，重新设计了一只翅膀。
这个翅膀说不上好看也说不上难看，凑合用。
网上看了很多鸽子飞行的视频，研究了飞行路线。
然后把翅膀改成了扑翼结构。就是翅膀改成上下扇动。这下安装简单多了，运行也顺畅了。
然后就是一些细碎的小修改，改了一下尾巴，改了几个异形凸轮。各种各样的改，最终变成了这样。
还有原版的尺寸非常大，家里没有那么多地方放，于是又把尺寸缩小了一半。但是缩小尺寸又带来了新的麻烦，全部零件也要跟着缩小，特别是一些金属零件，缩小了有时候不好找。
但是最终，不管如何，做好了。
下面上图：
闲着没事做了个极限小的版本~~~就巴掌儿大·~会动的哦·~
另外和原版的对比图：
我算是国内最早做这个鸟的一批人了，我当初和几个朋友创立的QQ群上面上传了大量关于这个鸟的图纸和制作方法，导致了这个鸟的图纸散播到了淘宝，结果现在到处都是盗版，这真是始料未及。
我这个改进后的鸟有版权的哦。
真是多才多艺！
@maiyude 万能的鱼哥，给你跪拜了！
人穷就必须多技能嘛。
你把图纸画好，然后怎么把模块弄出来的？
好厉害，还会动的！
CAD+SOLIDWORKS 一起设计的。
鱼哥真是牛，佩服佩服。
厉害！
绝对是达人啊
真的很棒，如果简单一些，可以作为小朋友的手工课
这个不简单，超难。
大神啊，看起来就觉得相当复杂的样子...
看起来好漂亮好精致
谢谢称赞！
我还是好好踢球吧。
高手在steemit呀