Дворецът Пена /Паласу да Пена/ се намира на върха на горист хълм на 500 м надморска височина над красивия португалски град Синтра, на 30 километра западно от португалската столица Лисабон, малко преди най-западната точка на Европа - Кабо да Рока. При дневна светлина може да се види дори и от столицата Лисабон. Замъкът
Пена е уникален откъм архитектурни стилове и в цветово отношение.
Историята му започва още през 12 век, а през 1839 година е издигнат от Фердинанд Кобургготски в днешния си вид.