Um mal ein klein wenig Entwarnung zu geben: die "bösen" Wespen die uns in Städten nicht nur zur Pflaumenkuchenzeit belästigen (Deutsche Wespe + Gemeine Wespe) bauen ihre Nester zum Großteil in Erdnestern. Nester die in Schuppen, Dachböden etc. zu finden sind wurden oft von anderen Wespen gebaut die nicht so aggressiv sind.
Ausnahmen gibt es dabei natürlich immer und sind dann meist diejenigen Fälle von denen man hört und liest :)