Ich sag's mal so aus persönlicher Erfahrung und aus der Beobachtung:
Angst ist nützlicher Diener, aber ein schlechter Herr
Diese Aussage bezieht sich zwar auf Geld, aber imho kann man die gut auch auf die Angst ummünzen.
Angst, die dich davon hindert von der Klippe zu springen oder sonst eine Dummheit zu begehen ist gut, aber die Angst die dich lähmt wichtige Dinge im Leben anzupacken ist schlecht.