Begrebet planet er gammel, med bånd til historie, astrologi, videnskab, mytologi og religion. Flere planeter i solsystemet kan ses med det blotte øje. Disse blev betragtet af mange tidlige kulturer som guddommelige eller som guddommers udsendelser. Som videnskabelig viden fremskredet, ændrede menneskets opfattelse af planeterne, der indeholdt en række forskellige objekter. I 2006 vedtog Den Internationale Astronomiske Union (IAU) officielt en resolution, der definerer planeter inden for solsystemet. Denne definition er kontroversiel, fordi den udelukker mange objekter af planetarisk masse baseret på hvor eller hvad de kredser. Selv om otte af de planetariske kroppe opdaget før 1950 forbliver "planeter" under den moderne definition, er nogle himmellegemer, såsom Ceres, Pallas, Juno og Vesta (hver en genstand i solstjernen) og Pluto (den første trans-Neptunian objekt opdaget), som engang blev betragtet som planeter af det videnskabelige samfund, ikke længere ses som sådan.
Planeterne blev troet af Ptolemæus at bane jorden i deferent og epicykel bevægelser. Selvom ideen om at planeterne gik rundt om solen, havde været foreslået mange gange, var det først i 1700-tallet, at denne opfattelse blev støttet af beviser fra de første teleskopiske astronomiske observationer udført af Galileo Galilei. På omtrent samme tid fandt Johannes Kepler ved en omhyggelig analyse af præ-teleskopobservationsdata indsamlet af Tycho Brahe, at planets kredsløb ikke var cirkulære, men elliptiske. Som observationsværktøjer forbedret så astronomer, at planeterne ligesom Jorden roterede omkring vippede akser, og nogle delte sådanne træk som iskapper og årstider. Siden romalderen er der en tæt observation af rumprober, der har fundet ud af, at Jorden og de andre planeter deler karakteristika som vulkanisme, orkaner, tektonik og endda hydrologi.
