Que bueno que tus niños se arriesgaron, ese tipo de actividades suelen causar un poco de miedo en los niños, pero como tu dices es mejor no obligar a los niños y que ellos solitos lo decidan, los padres estamos para apoyarlos. Saludos amiga y Bendiciones para tu familia.
Así es hay que dejarlos que ellos se atrevan sin presionarles. Saludos Amén!