Al principio las dominadas son un ejercicio muy retador. Recuerdo que me tomo mi tiempo para poder hacer 6 siquiera, al final todo está en practicar bastante y ser pacientes.
Si estás en un punto en el que hacer unas 5 repeticiones es díficil, te puedo recomendar que practiques bastante las repeticiones parciales en las que subas hasta pasar la barbilla sobre la barra y bajar hasta la mitad. Cuando seas capaz de encadenar varias series a 15 o más repeticiones te deberían de poder salir unas 8-10 completas.
Igualmente las negativas ayudan mucho, subes con ayuda y te centras en bajar lento.
Espero logres dominar ese ejercicio. Saludos!