Sort:  

함수단위로 이해하시면 돼요.

  • 왼쪽모터.run(FORWARD) : 전진 (정방향회전)
  • 왼쪽모터.run(BACKWARD) : 후진(역방향회전)
  • 왼쪽 모터.run(RELEASE) : 해제(정지)

이 세가지만 이해하시면 각 함수 중 하나를 명령 코딩을 하면 해당 모터가 그 명령에 따라서 정방향으로 회전, 역방향으로 회전, 정지 이렇게 동작을 수행해요.
그 동작을 아두이노 RC카의 동작으로 움직임을 한줄씩 상상하며 3개의 명령에서 하나씩 선택하시면 돼요.

위 post는 어렵게 생각하지 마시고 장난감 자동차를 손으로 잡고 이렇게 움직여보고 저렇게 움직여 보면서 그 움직임을 한줄씩 기록한 뒤에 한줄씩 방금 설명한 함수로 표현하면 돼요.