RE: [BME, NS, Journal] 에러(error)로부터 배우는 동작 제어, 뇌-기계 인터페이스에서 적용되는 강화학습 (Reinforcement Learning)

[mechmecha]

ㅎㅎ더 다양한 motion이나 grasping에 대해서도 다뤘으면 더 좋았을 것 같네요.

Comments

[doctorbme]

맞습니다. 이 연구에서, 타겟을 정한 과업 수행이 사실 간단하게 설계되어 있어서 정말로 정확도가 괜찮은지, 달성도가 좋은지를 깊게 파악하기는 조금 어렵지 않을까 하는 아쉬움이 있습니다. 그리고 이미 저장된 (pre-defined) 모션이 어떻게 구성되어 있는지, grasping은 어떻게 연계시킬지도 살펴볼 수 있으면 참 좋겠네요.

우선 Brain–machine interfaces in neurorehabilitation of stroke 이 논문을 한번 봐야할 것 같습니다 :)