Cinematica de robots
Hola a todo el mundo
Hoy les quiero presentar un pequeño programa que me ha ayudado a poder conocer los movimientos y manipulaciones posibles en el área de trabajo de un robot.
Este es sin duda un programa sumamente sencillo, El software Kuka Sim Pro ayuda a conocer los parámetros de trabajo de un brazo robótico, así como las diferentes maneras en las que se puede desarrollar su entorno. En la materia de Cinemática de Robots se aprende a relacionar los movimientos efectuados por un brazo robótico para conocer los parámetros de trabajo dentro de sus limitados grados de libertad.
Interfaz de usuario.
Dentro de la interfaz veras la ventana principal, la cual contendrá el mundo 3D donde podrás manipular los componentes que desees trabajar.
En la parte superior encontrarás varios iconos lo cuales te permitirán trabajar, controlar, guardar, abrir y crear nuevas simulaciones.
Panel de Navegación.
Las opciones de Orbit, Pan y Zoom te permiten orientar el plano del mundo 3D, esto para facilitar el trabajo que desee realizar
Las opciones de Select, Trans y Rot te permiten seleccionar los componentes que se encuentran en el mundo 3D y así poder interactuar con su posición, orientación y parámetros de trabajo.
Trabajando con Kuka Sim Pro
Una vez te decides en un proceso el cual diseñar, es tan simple como escoger los componentes en tu sistema (siempre y cuando exista en la librería del programa) y ponerlos en marcha con los apartados que se encuentran en la parte izquierda de tu ventana.
Programación de movimientos
En el apartado Teach te permite programar los movimientos del proceso, el programa te da una interfaz bastante sencilla en la que las posiciones deseadas se guardan en memorias con ayuda de iconos que representan sus respectivos movimientos.
Finalmente
Una vez programado los movimientos correspondientes del proceso solo faltara simular el sistema de manera completa. En el apartado del lado superior derecha de la ventana de control.
Panel de control de Simulación
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que interesante esta esto!