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Ja, das sollte seit iOS8 mit der Standard Kamera App funktionieren.
Ich bin Android Nutzer, hab dir hier mal ein paar Sachen rausgesucht.
Es gibt auch Apps wie Hyperlapse oder Frameographer die dafür ganz beliebt sein sollen.
Was du zusätzlich noch brauchst ist ein kleines Stativ, womit du dein iPhone befestigen kannst. Kann dir da zum Beispiel den kleinen GorillaPod bzw. GripTight von Joby empfehlen.

Lass mich wissen, wenn du deine ersten Timelapse Versuche mit dem iPhone machst. Bin gepannt wie die Aufnahmen aussehen. ;-)