Muzeum im. „Orła Białego” powstało w 1969 r. z inicjatywy Towarzystwa Miłośników Skarżyska-Kamiennej.
Misją Muzeum im. „Orła Białego” jest zachowanie dziedzictwa kulturowego związanego z historią wojska i wojskowości, a także przekazywanie wiedzy o dziejach regionu i jego znaczącego wkładu w historię Polski.
Ważnym elementem zbiorów, są eksponaty i dokumenty związane z działalnością oddziałów partyzanckich na terenie Gór Świętokrzyskich w czasie okupacji niemieckiej oraz te pochodzące z czasów tzw. Polski Ludowej. Jednak niezmiennie od lat, największe zainteresowanie wzbudza ekspozycja plenerowa, na której zgromadzony jest sprzęt bojowy będący na wyposażeniu armii polskiej po 1945 r. Interesującą część tej kolekcji stanowi uzbrojenie z okresu II wojny światowej, wydobyte z pól bitewnych.