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relativo a um determinado contexto, roubar é errado? Depende do contexto, se for para saciar a fome não é, se for para ter luxo é.

Em tal sentido, realmente, o roubo possui exceções que agravam, atenuam ou até anulam a culpabilidade do ato. Mas, via de regra, errado. Neste sentido, concordo.

Outro exemplo:

A afirmação "eu estou sentado" ela é verdadeira relativamente ao tempo, pois agora estou, mas, pode ser que, hipoteticamente, eu não esteja daqui a 30 minutos. No entanto, a afirmação "eu estava sentado", em sentido genérico, é verdadeira, pois houve ao menos um momento em que estive sentado, dentro os vários. Mas, se eu especificar mais, a mesma pode ser falsa, em função do tempo em específico.

Quanto à questão ética, preciso me aprofundar mais.

Abraços!