Olá Julisavio,
Eu também nunca fiz seguro para viagem dentro do Brasil. Nas poucas vezes que viajei de vião por aqui foram viagens bem curtas, então acredito que não seja realmente tão necessário e como você disse vai da pessoa avaliar se está despachando alguma coisa de valor na bagagem. Quando a saúde, planos de saúde geralmente valem no Brasil todo, se não temos o público mesmo.
Porém para viagem internacional me parece ser fundamental mesmo para viagens curtas, até porque em vários lugares você nem entra sem seguro.
Sucesso sempre!