kleiner Nachtrag, da ich das grade auf einer etwas älteren Version (jessy) von Raspbian Pixel ausprobiert habe...
Bei dieser Version laufen alle Anmeldeversuche auf einen Fehler.
Grund dafür ist, dass sich der integrierte VNC Server und XRDP nicht vertragen.
Hier muß man vor der installation von XRDP den VNC Server deinstallieren..
sudo apt-get purge realvnc-vnc-server -y
nun kann man, wie beschrieben mit
sudo apt-get install xrdp -y
das XRDP installieren und sich per MSTSC vom Windows Rechner dort einloggen
ist also ganz einfach ;-)
