Никогда или когда угодно. Не ИИ становится похожим на человека, а человек всё больше становится похож на робота, действующим по алгоритму механизмом. Я не говорю, что это плохо, ужас-ужас; ах, куда мы движемся - движемся куда-то и ладно - эволюция не делает никому хорошо или плохо - она происходит.
То есть Робот станет человеком, не когда напишет симфонию или научится чувствовать страх смерти и любовь, а когда большинство людей забудут что такое возможно. Или перестанут в это верить.
Таким образом вопрос "Сможет ли ИИ заменить человека?" - некорректен. Сможет ли человек заменить ИИ?
Развитие эмоционального интеллекта - единственная на сегодня защита от ИИ. Такое вот сохранение человечности. Эмпатия, по всей видимости, будет очень дорого стоить. Очень. Дорого. Её и сейчас-то не часто встретишь и ни за какие деньги не купишь, и без всяких андроидов