Hola muchas gracias!!! con el equilibrio no hay problema pues al igual que un esqueleto natural los brazos, tronco y cabeza te darán el equilibrio. En este caso la cabeza se pesa más proporcionalmente con respecto a las extremidades pero no afecta el equilibrio. Saludos..
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Con esa duda aclarada he de decir que el robolamp es un excelente proyecto! Saludos!