Saludos @rnunez09. Muy buen post. Casualmente estaba orientando a un grupo de estudiantes para modificar el movimiento de una sierra alternativa para cortar metales y tomamos como ejemplo una figura similar a la figura 1 que presentas.
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Gracias por el comentario, me alegro que el artículo haya dado algún aporte que pueda ayudar en otros trabajos. Estoy a la orden para cualquier contribución.