Amigo y colega @germanmontero, me alegra que te haya gustado mi post. Gracias por tu comentario y apoyo. Si, de hecho, he pensado he pensado lo de las clases virtuales. Del peso, únicamente realiza trabajo su proyección a lo largo del vector desplazamiento, que es precisamente F.Cos(a). Recuerda que el peso es perpendicular a la base del plano inclinado y, por lo tanto, forma un ángulo no nulo con respecto al perfil inclinado del mismo. Saludos.
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