El peso es una fuerza. No realiza trabajo porque es perpendicular al desplazamiento. Es decir, la proyección del peso sobre el vector desplazamiento es cero y, por lo tanto, el trabajo es nulo. La flecha roja no es fuerza, es el vector desplazamiento. Las azules y celestes, son fuerzas.
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Ah ok. Más claro todavía. Gracias por atender mis dudas y ayudarme a corregir errores. Saludos.